Enhancing Smoothness via Redundancy in 3D Laser Cutting Manufacturing: A Collision-Free, Minimized Jerk Trajectory Optimization Approach †

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Machines vol. 13, no. 5 (2025), p. 339
المؤلف الرئيسي:	Ding Zhipeng
مؤلفون آخرون:	Indri Marina, Rizzo, Alessandro
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Kinematics Accuracy Workpieces B spline functions Optimization Quadratic programming High speed machining Robots Cutting equipment Service life Collision avoidance Manufacturing Efficiency Optimization models Redundancy Robotics Laser beam cutting Axes of rotation Smoothness Trajectory optimization Lasers Wrist Redundant components Industrial applications Linear programming Methods Algorithms Trajectory planning
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!