Enhancing Smoothness via Redundancy in 3D Laser Cutting Manufacturing: A Collision-Free, Minimized Jerk Trajectory Optimization Approach †

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Machines vol. 13, no. 5 (2025), p. 339
Հիմնական հեղինակ:	Ding Zhipeng
Այլ հեղինակներ:	Indri Marina, Rizzo, Alessandro
Հրապարակվել է:	MDPI AG
Խորագրեր:	Kinematics Accuracy Workpieces B spline functions Optimization Quadratic programming High speed machining Robots Cutting equipment Service life Collision avoidance Manufacturing Efficiency Optimization models Redundancy Robotics Laser beam cutting Axes of rotation Smoothness Trajectory optimization Lasers Wrist Redundant components Industrial applications Linear programming Methods Algorithms Trajectory planning
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!