Visual Active SLAM Method Considering Measurement and State Uncertainty for Space Exploration

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Aerospace vol. 12, no. 7 (2025), p. 642-667
1. Verfasser:	Zhao, Yao
Weitere Verfasser:	Xiong Zhi, Wang, Jingqi, Zhang, Lin, Campoy Pascual
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Field tests Lower bounds Simultaneous localization and mapping Space exploration Accuracy Cramer-Rao bounds Evacuations & rescues Optimization Robots Optimality criteria Localization Search and rescue Uncertainty Efficiency Cameras Planning Graph representations Decision making Searching Algorithms Fisher information Bundle adjustment Computational efficiency
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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