Visual Point Cloud Map Construction and Matching Localization for Autonomous Vehicle

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Drones vol. 9, no. 7 (2025), p. 511-536
Autor principal:	Xu, Shuchen
Otros Autores:	Zhao Kedong, Sun Yongrong, Fu Xiyu, Luo, Kang
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Digital mapping Construction Datasets Cameras Accuracy Misalignment Roads & highways Matching Odometers Sensors Autonomous vehicles Transportation networks Mapping Transportation systems Vehicles Methods Errors Navigation systems Algorithms Construction costs Localization Real time Digital maps Semantics
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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