ESCAPE: an efficient and safe distributed UAV swarm exploration framework with collision avoidance perception

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Autonomous Intelligent Systems vol. 5, no. 1 (Dec 2025), p. 30
Autor principal:	Bao, Yaoyang
Otros Autores:	Du, Siyuan, Jiang, Qingwei, Li, Yixuan, Zhao, Bochao, Wang, Gang, Liu, Qingwen, Xiong, Mingliang
Publicado:	Springer Nature B.V.
Materias:	Velocity Collaboration Trajectory optimization Cooperation Communication Unmanned aerial vehicles Optimization Sensors Decision making Robots Collisions Collision avoidance Methods Multiple objective analysis Traveling salesman problem Trajectory planning Barriers Decisions Efficiency
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
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