IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	arXiv.org (Oct 30, 2024), p. n/a
Hlavní autor:	Tian, Yunong
Další autoři:	Li, Tuan, Jiang, Haitao, Wang, Zhipeng, Chuang, Shi
Vydáno:	Cornell University Library, arXiv.org
Témata:	Position measurement Navigation systems Robotics Vision Error correction Optimization Visual fields Error analysis Monitoring Integrity Safety critical Kalman filters Global navigation satellite system Inertial navigation Position errors
On-line přístup:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!