IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Argitaratua izan da:	arXiv.org (Oct 30, 2024), p. n/a
Egile nagusia:	Tian, Yunong
Beste egile batzuk:	Li, Tuan, Jiang, Haitao, Wang, Zhipeng, Chuang, Shi
Argitaratua:	Cornell University Library, arXiv.org
Gaiak:	Position measurement Navigation systems Robotics Vision Error correction Optimization Visual fields Error analysis Monitoring Integrity Safety critical Kalman filters Global navigation satellite system Inertial navigation Position errors
Sarrera elektronikoa:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Izan zaitez lehena ohar bat uzten!