IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

Guardado en:

Bibliografiske detaljer
Udgivet i:	arXiv.org (Oct 30, 2024), p. n/a
Hovedforfatter:	Tian, Yunong
Andre forfattere:	Li, Tuan, Jiang, Haitao, Wang, Zhipeng, Chuang, Shi
Udgivet:	Cornell University Library, arXiv.org
Fag:	Position measurement Navigation systems Robotics Vision Error correction Optimization Visual fields Error analysis Monitoring Integrity Safety critical Kalman filters Global navigation satellite system Inertial navigation Position errors
Online adgang:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Vær først til at give en kommentarø!