IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	arXiv.org (Oct 30, 2024), p. n/a
Κύριος συγγραφέας:	Tian, Yunong
Άλλοι συγγραφείς:	Li, Tuan, Jiang, Haitao, Wang, Zhipeng, Chuang, Shi
Έκδοση:	Cornell University Library, arXiv.org
Θέματα:	Position measurement Navigation systems Robotics Vision Error correction Optimization Visual fields Error analysis Monitoring Integrity Safety critical Kalman filters Global navigation satellite system Inertial navigation Position errors
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!