Coal Mining Machine Localization Method Based on Non-Gaussian Summation Parallel Kalman Filter Group

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Processes vol. 13, no. 3 (2025), p. 694
1. Verfasser:	Chenrong Xi
Weitere Verfasser:	Zhang, Fan, Yang, Yu, Song, Hui
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Navigation systems Strapdown inertial navigation Coal mining Accuracy Random variables Normal distribution Noise Localization Filter banks Kalman filters Inertial navigation Velocity errors Localization method Velocity Digital twins Positioning devices (machinery) Sensors Mining machinery Algorithms Coal Real time Attitudes Parameters Positioning Position errors
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