Coal Mining Machine Localization Method Based on Non-Gaussian Summation Parallel Kalman Filter Group

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Publié dans:	Processes vol. 13, no. 3 (2025), p. 694
Auteur principal:	Chenrong Xi
Autres auteurs:	Zhang, Fan, Yang, Yu, Song, Hui
Publié:	MDPI AG
Sujets:	Navigation systems Strapdown inertial navigation Coal mining Accuracy Random variables Normal distribution Noise Localization Filter banks Kalman filters Inertial navigation Velocity errors Localization method Velocity Digital twins Positioning devices (machinery) Sensors Mining machinery Algorithms Coal Real time Attitudes Parameters Positioning Position errors
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