Research on Trajectory Tracking Control Method for Crawler Robot Based on Improved PSO Sliding Mode Disturbance Rejection Control

Bibliografiset tiedot

Julkaisussa:	Sensors vol. 25, no. 7 (2025), p. 2113
Päätekijä:	Yang, Zhiyong
Muut tekijät:	Lang, Qing, Xiong, Yuhong, Yang, Shengze, Zhang, Changjin, Deng, Lielei, Zhang, Daode
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Robots Kinematics Velocity Accuracy Methods Control algorithms Adaptability Optimization Controllers
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!