Research on Trajectory Tracking Control Method for Crawler Robot Based on Improved PSO Sliding Mode Disturbance Rejection Control

Opis bibliograficzny

Wydane w:	Sensors vol. 25, no. 7 (2025), p. 2113
1. autor:	Yang, Zhiyong
Kolejni autorzy:	Lang, Qing, Xiong, Yuhong, Yang, Shengze, Zhang, Changjin, Deng, Lielei, Zhang, Daode
Wydane:	MDPI AG
Hasła przedmiotowe:	Robots Kinematics Velocity Accuracy Methods Control algorithms Adaptability Optimization Controllers
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!