Research on Trajectory Tracking Control Method for Crawler Robot Based on Improved PSO Sliding Mode Disturbance Rejection Control

מידע ביבליוגרפי

הוצא לאור ב:	Sensors vol. 25, no. 7 (2025), p. 2113
מחבר ראשי:	Yang, Zhiyong
מחברים אחרים:	Lang, Qing, Xiong, Yuhong, Yang, Shengze, Zhang, Changjin, Deng, Lielei, Zhang, Daode
יצא לאור:	MDPI AG
נושאים:	Robots Kinematics Velocity Accuracy Methods Control algorithms Adaptability Optimization Controllers
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!