An Innovative Indoor Localization Method for Agricultural Robots Based on the NLOS Base Station Identification and IBKA-BP Integration

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Agriculture vol. 15, no. 8 (2025), p. 901
1. Verfasser:	Yang, Jingjing
Weitere Verfasser:	Wan Lihong, Qian Junbing, Li Zonglun, Mao Zhijie, Zhang, Xueming, Lei Junjie
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Accuracy Localization method Distance measurement Algorithms Robots Clustering Neural networks Back propagation networks Signal strength Line of sight Methods Localization Kalman filters Global navigation satellite system Economic
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