Adaptive neural network terminal sliding mode tracking control for uncertain nonlinear systems with time-varying state constraints

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Measurement and Control vol. 58, no. 5 (May 2025), p. 553
1. Verfasser:	Dao-gen Jiang
Weitere Verfasser:	Long-jin, Lv, Sun-hao, Song, Jia-hao, Li
Veröffentlicht:	Sage Publications Ltd.
Schlagworte:	Asymmetry Control theory Neural networks Tracking control Mode tracking Sliding mode control Algorithms Nonlinear systems Subsystems Nonlinear control Liapunov functions Control methods Tracking errors Constraints
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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