Adaptive neural network terminal sliding mode tracking control for uncertain nonlinear systems with time-varying state constraints

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Publié dans:	Measurement and Control vol. 58, no. 5 (May 2025), p. 553
Auteur principal:	Dao-gen Jiang
Autres auteurs:	Long-jin, Lv, Sun-hao, Song, Jia-hao, Li
Publié:	Sage Publications Ltd.
Sujets:	Asymmetry Control theory Neural networks Tracking control Mode tracking Sliding mode control Algorithms Nonlinear systems Subsystems Nonlinear control Liapunov functions Control methods Tracking errors Constraints
Accès en ligne:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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