Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
Автор:	Fan, Yanqin
Інші автори:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Опубліковано:	Public Library of Science
Предмети:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!