Robust Slip Detection Using Magnetic Tactile Sensors During Dynamic Robotic Manipulation via Stray Magnetic Fields Compensation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE Sensors Journal vol. 25, no. 24 (2025), p. 36215-36229
1. Verfasser:	Kang-Il Yoon
Weitere Verfasser:	Jung-Hwan, Yang, Soo-Chul Lim
Veröffentlicht:	The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Schlagworte:	Robotics Sensor arrays Magnetic fields Compensation Slippage Tactile sensors (robotics) Grasping (robotics) Robot dynamics Slip Robustness Sensors
Online-Zugang:	Citation/Abstract
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!