Robust Slip Detection Using Magnetic Tactile Sensors During Dynamic Robotic Manipulation via Stray Magnetic Fields Compensation

Dettagli Bibliografici

Pubblicato in:	IEEE Sensors Journal vol. 25, no. 24 (2025), p. 36215-36229
Autore principale:	Kang-Il Yoon
Altri autori:	Jung-Hwan, Yang, Soo-Chul Lim
Pubblicazione:	The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Soggetti:	Robotics Sensor arrays Magnetic fields Compensation Slippage Tactile sensors (robotics) Grasping (robotics) Robot dynamics Slip Robustness Sensors
Accesso online:	Citation/Abstract
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!