Robust Slip Detection Using Magnetic Tactile Sensors During Dynamic Robotic Manipulation via Stray Magnetic Fields Compensation

Бібліографічні деталі

Опубліковано в::	IEEE Sensors Journal vol. 25, no. 24 (2025), p. 36215-36229
Автор:	Kang-Il Yoon
Інші автори:	Jung-Hwan, Yang, Soo-Chul Lim
Опубліковано:	The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Предмети:	Robotics Sensor arrays Magnetic fields Compensation Slippage Tactile sensors (robotics) Grasping (robotics) Robot dynamics Slip Robustness Sensors
Онлайн доступ:	Citation/Abstract
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!