Analysis and Development of a 6-DOF Manipulator Combining a Articulated Manipulator with a Cable-Driven Parallel Platform

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Journal of Robotics and Mechatronics vol. 37, no. 6 (Dec 2025), p. 1508
Κύριος συγγραφέας:	Sakurai Shunichi
Άλλοι συγγραφείς:	Katsura Seiichiro
Έκδοση:	Fuji Technology Press Co. Ltd.
Θέματα:	Robots Newton-Raphson method Control methods Workspace End effectors Robot dynamics Degrees of freedom Robot arms Cables Manipulators Industrial robots Kinematics
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!