Analysis and Development of a 6-DOF Manipulator Combining a Articulated Manipulator with a Cable-Driven Parallel Platform

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Journal of Robotics and Mechatronics vol. 37, no. 6 (Dec 2025), p. 1508
Հիմնական հեղինակ:	Sakurai Shunichi
Այլ հեղինակներ:	Katsura Seiichiro
Հրապարակվել է:	Fuji Technology Press Co. Ltd.
Խորագրեր:	Robots Newton-Raphson method Control methods Workspace End effectors Robot dynamics Degrees of freedom Robot arms Cables Manipulators Industrial robots Kinematics
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!