Analysis and Development of a 6-DOF Manipulator Combining a Articulated Manipulator with a Cable-Driven Parallel Platform

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Pubblicato in:	Journal of Robotics and Mechatronics vol. 37, no. 6 (Dec 2025), p. 1508
Autore principale:	Sakurai Shunichi
Altri autori:	Katsura Seiichiro
Pubblicazione:	Fuji Technology Press Co. Ltd.
Soggetti:	Robots Newton-Raphson method Control methods Workspace End effectors Robot dynamics Degrees of freedom Robot arms Cables Manipulators Industrial robots Kinematics
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