Sparse Identification of Nonlinear Dynamics-based Model Predictive Control for Multirotor Collision Avoidance

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org (Dec 9, 2024), p. n/a
Hlavní autor:	Jayden Dongwoo Lee
Další autoři:	Kim, Youngjae, Kim, Yoonseong, Bang, Hyochoong
Vydáno:	Cornell University Library, arXiv.org
Témata:	Predictive control Control systems Collision avoidance Collision dynamics Dynamical systems Nonlinear control Parameter uncertainty Constraints Nonlinear dynamics Obstacle avoidance
On-line přístup:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!