Sparse Identification of Nonlinear Dynamics-based Model Predictive Control for Multirotor Collision Avoidance

Bibliografiska uppgifter

I publikationen:	arXiv.org (Dec 9, 2024), p. n/a
Huvudupphov:	Jayden Dongwoo Lee
Övriga upphov:	Kim, Youngjae, Kim, Yoonseong, Bang, Hyochoong
Utgiven:	Cornell University Library, arXiv.org
Ämnen:	Predictive control Control systems Collision avoidance Collision dynamics Dynamical systems Nonlinear control Parameter uncertainty Constraints Nonlinear dynamics Obstacle avoidance
Länkar:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!