Sparse Identification of Nonlinear Dynamics-based Model Predictive Control for Multirotor Collision Avoidance

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org (Dec 9, 2024), p. n/a
1. Verfasser:	Jayden Dongwoo Lee
Weitere Verfasser:	Kim, Youngjae, Kim, Yoonseong, Bang, Hyochoong
Veröffentlicht:	Cornell University Library, arXiv.org
Schlagworte:	Predictive control Control systems Collision avoidance Collision dynamics Dynamical systems Nonlinear control Parameter uncertainty Constraints Nonlinear dynamics Obstacle avoidance
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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