Path-Following Control Based on ALOS Guidance Law for USV

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Publié dans:	Electronics vol. 14, no. 4 (2025), p. 749
Auteur principal:	Li, Yanping
Autres auteurs:	Wan, Junhe, Wang, Xiaolei, Sun, Zeqiang, Li, Hui, Yu, Zhen, Kou, Lei, Li, Junxiao, Yang, Yang
Publié:	MDPI AG
Sujets:	Kinematics Simulation Velocity Accuracy Ocean currents Wind Surface vehicles Root-mean-square errors Neural networks Data assimilation Adaptation Sideslip Path tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Unmanned vehicles Methods Tracking errors Trajectory planning Energy consumption State observers
Accès en ligne:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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