Sliding Mode Control for Variable-Speed Trajectory Tracking of Underactuated Vessels with TD3 Algorithm Optimization

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 1 (2025), p. 99
المؤلف الرئيسي:	Zhu, Shiya
مؤلفون آخرون:	Zhang, Gang, Wang, Qin, Li, Zhengyu
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Mathematical analysis Dynamic response Algorithms S curves Ecosystem disturbance Navigation Tracking Motion control Propulsion systems Systems stability Machine learning Vessels Parameter uncertainty Tracking errors Energy consumption State observers Adaptive algorithms Accuracy Adaptive systems Embedded systems Asymptotic methods Control algorithms Disturbances Trajectory optimization Control systems design Artificial intelligence Upper bounds Tracking control Neural networks Controllers Observers Design Sliding mode control Slumping Acceleration Real time Design optimization Mathematical models Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!