Sliding Mode Control for Variable-Speed Trajectory Tracking of Underactuated Vessels with TD3 Algorithm Optimization

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 1 (2025), p. 99
מחבר ראשי:	Zhu, Shiya
מחברים אחרים:	Zhang, Gang, Wang, Qin, Li, Zhengyu
יצא לאור:	MDPI AG
נושאים:	Mathematical analysis Dynamic response Algorithms S curves Ecosystem disturbance Navigation Tracking Motion control Propulsion systems Systems stability Machine learning Vessels Parameter uncertainty Tracking errors Energy consumption State observers Adaptive algorithms Accuracy Adaptive systems Embedded systems Asymptotic methods Control algorithms Disturbances Trajectory optimization Control systems design Artificial intelligence Upper bounds Tracking control Neural networks Controllers Observers Design Sliding mode control Slumping Acceleration Real time Design optimization Mathematical models Environmental
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!