Sliding Mode Control for Variable-Speed Trajectory Tracking of Underactuated Vessels with TD3 Algorithm Optimization

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 1 (2025), p. 99
Hlavní autor:	Zhu, Shiya
Další autoři:	Zhang, Gang, Wang, Qin, Li, Zhengyu
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Mathematical analysis Dynamic response Algorithms S curves Ecosystem disturbance Navigation Tracking Motion control Propulsion systems Systems stability Machine learning Vessels Parameter uncertainty Tracking errors Energy consumption State observers Adaptive algorithms Accuracy Adaptive systems Embedded systems Asymptotic methods Control algorithms Disturbances Trajectory optimization Control systems design Artificial intelligence Upper bounds Tracking control Neural networks Controllers Observers Design Sliding mode control Slumping Acceleration Real time Design optimization Mathematical models Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!