Sliding Mode Control for Variable-Speed Trajectory Tracking of Underactuated Vessels with TD3 Algorithm Optimization

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 1 (2025), p. 99
Հիմնական հեղինակ:	Zhu, Shiya
Այլ հեղինակներ:	Zhang, Gang, Wang, Qin, Li, Zhengyu
Հրապարակվել է:	MDPI AG
Խորագրեր:	Mathematical analysis Dynamic response Algorithms S curves Ecosystem disturbance Navigation Tracking Motion control Propulsion systems Systems stability Machine learning Vessels Parameter uncertainty Tracking errors Energy consumption State observers Adaptive algorithms Accuracy Adaptive systems Embedded systems Asymptotic methods Control algorithms Disturbances Trajectory optimization Control systems design Artificial intelligence Upper bounds Tracking control Neural networks Controllers Observers Design Sliding mode control Slumping Acceleration Real time Design optimization Mathematical models Environmental
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!