Accelerometer Bias Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Using Extended Kalman Filter-Based Vision-Aided Navigation

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Electronics vol. 14, no. 6 (2025), p. 1074
Hlavní autor:	Belfadel, Djedjiga
Další autoři:	Haessig, David
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Velocity errors Navigation systems Velocity Accuracy Bias Coordinate transformations Satellite navigation systems Optical flow (image analysis) Unmanned aerial vehicles Sensors Accumulation Error reduction Inertial platforms Accelerometers Localization Performance evaluation Attitudes Extended Kalman filter Position errors
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!