Accelerometer Bias Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Using Extended Kalman Filter-Based Vision-Aided Navigation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Electronics vol. 14, no. 6 (2025), p. 1074
1. Verfasser:	Belfadel, Djedjiga
Weitere Verfasser:	Haessig, David
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Velocity errors Navigation systems Velocity Accuracy Bias Coordinate transformations Satellite navigation systems Optical flow (image analysis) Unmanned aerial vehicles Sensors Accumulation Error reduction Inertial platforms Accelerometers Localization Performance evaluation Attitudes Extended Kalman filter Position errors
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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