On-site Semantic Mapping and Waypoint Planning for Autonomous Aerial Bridge Monitoring

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 1221-1228
1. Verfasser:	Kim, Yohan
Weitere Verfasser:	Paik, Sunwoong, Kim, Hyoungkwan
Veröffentlicht:	IAARC Publications
Schlagworte:	Onsite Simultaneous localization and mapping Semantics Waypoints Real time operation Monitoring Lidar Bridge maintenance Image segmentation Bridge inspection Cameras Accuracy Deep learning Planning Aging Calibration Sensors Methods Algorithms Automation Localization Traveling salesman problem Robotics
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text - PDF
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