Mechanical Design and Kinematic Analysis of an Autonomous Wrist with DC Motor Actuators for Space Assembly

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Actuators vol. 14, no. 11 (2025), p. 542-559
Հիմնական հեղինակ:	Nguyen, Charles C
Այլ հեղինակներ:	Ngo Ha T. T., Duong, Tu T, C, Nabili Afshin
Հրապարակվել է:	MDPI AG
Խորագրեր:	National Aeronautics & Space Administration > NASA Canada Japan Kinematics Closed form solutions Electric motors Payloads Robots Newton-Raphson method Space stations International Space Station Linear algebra Robotics Ball screws Aircraft Design analysis D C motors Kinematic equations Robot dynamics Robot arms Sensors Inverse kinematics Manipulators Wrist Design Astronauts Actuators
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!