Mechanical Design and Kinematic Analysis of an Autonomous Wrist with DC Motor Actuators for Space Assembly

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Actuators vol. 14, no. 11 (2025), p. 542-559
Главный автор:	Nguyen, Charles C
Другие авторы:	Ngo Ha T. T., Duong, Tu T, C, Nabili Afshin
Опубликовано:	MDPI AG
Предметы:	National Aeronautics & Space Administration > NASA Canada Japan Kinematics Closed form solutions Electric motors Payloads Robots Newton-Raphson method Space stations International Space Station Linear algebra Robotics Ball screws Aircraft Design analysis D C motors Kinematic equations Robot dynamics Robot arms Sensors Inverse kinematics Manipulators Wrist Design Astronauts Actuators
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!