Mechanical Design and Kinematic Analysis of an Autonomous Wrist with DC Motor Actuators for Space Assembly

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Actuators vol. 14, no. 11 (2025), p. 542-559
Автор:	Nguyen, Charles C
Інші автори:	Ngo Ha T. T., Duong, Tu T, C, Nabili Afshin
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	National Aeronautics & Space Administration > NASA Canada Japan Kinematics Closed form solutions Electric motors Payloads Robots Newton-Raphson method Space stations International Space Station Linear algebra Robotics Ball screws Aircraft Design analysis D C motors Kinematic equations Robot dynamics Robot arms Sensors Inverse kinematics Manipulators Wrist Design Astronauts Actuators
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!