Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	arXiv.org (Dec 11, 2024), p. n/a
Հիմնական հեղինակ:	Dickson, Akua
Այլ հեղինակներ:	Pacheco Garcia, Juan C, Ran Jing, Anderson, Meredith L, Sabelhaus, Andrew P
Հրապարակվել է:	Cornell University Library, arXiv.org
Խորագրեր:	Formability Nonlinear differential equations End effectors Robot dynamics Robot arms Soft robotics Inverse kinematics Task complexity Manipulators Robots Isomorphism Deformation effects Flatness Nonlinear control Real time Nonlinear dynamics Trajectory planning Safety critical Robot control
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!