Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	arXiv.org (Dec 11, 2024), p. n/a
Huvudupphov:	Dickson, Akua
Övriga upphov:	Pacheco Garcia, Juan C, Ran Jing, Anderson, Meredith L, Sabelhaus, Andrew P
Utgiven:	Cornell University Library, arXiv.org
Ämnen:	Formability Nonlinear differential equations End effectors Robot dynamics Robot arms Soft robotics Inverse kinematics Task complexity Manipulators Robots Isomorphism Deformation effects Flatness Nonlinear control Real time Nonlinear dynamics Trajectory planning Safety critical Robot control
Länkar:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!