Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	arXiv.org (Dec 11, 2024), p. n/a
1. autor:	Dickson, Akua
Kolejni autorzy:	Pacheco Garcia, Juan C, Ran Jing, Anderson, Meredith L, Sabelhaus, Andrew P
Wydane:	Cornell University Library, arXiv.org
Hasła przedmiotowe:	Formability Nonlinear differential equations End effectors Robot dynamics Robot arms Soft robotics Inverse kinematics Task complexity Manipulators Robots Isomorphism Deformation effects Flatness Nonlinear control Real time Nonlinear dynamics Trajectory planning Safety critical Robot control
Dostęp online:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!