Bio-inspired Vision Mapping and Localization Method Based on Reprojection Error Optimization and Asynchronous Kalman Fusion

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Chinese Journal of Mechanical Engineering = Ji xie gong cheng xue bao vol. 38, no. 1 (Dec 2025), p. 163
Κύριος συγγραφέας:	Zhang, Shijie
Άλλοι συγγραφείς:	Tang, Tao, Hou, Taogang, Huang, Yuxuan, Pei, Xuan, Wang, Tianmiao
Έκδοση:	Springer Nature B.V.
Θέματα:	Robotics Localization method Simultaneous localization and mapping Cameras Accuracy Vision Dynamic response Optimization Sensors Mapping Methods Errors Pose estimation Localization Real time Energy consumption Efficiency
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!