Bio-inspired Vision Mapping and Localization Method Based on Reprojection Error Optimization and Asynchronous Kalman Fusion

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Chinese Journal of Mechanical Engineering = Ji xie gong cheng xue bao vol. 38, no. 1 (Dec 2025), p. 163
Päätekijä:	Zhang, Shijie
Muut tekijät:	Tang, Tao, Hou, Taogang, Huang, Yuxuan, Pei, Xuan, Wang, Tianmiao
Julkaistu:	Springer Nature B.V.
Aiheet:	Robotics Localization method Simultaneous localization and mapping Cameras Accuracy Vision Dynamic response Optimization Sensors Mapping Methods Errors Pose estimation Localization Real time Energy consumption Efficiency
Linkit:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!