Bio-inspired Vision Mapping and Localization Method Based on Reprojection Error Optimization and Asynchronous Kalman Fusion

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Chinese Journal of Mechanical Engineering = Ji xie gong cheng xue bao vol. 38, no. 1 (Dec 2025), p. 163
1. autor:	Zhang, Shijie
Kolejni autorzy:	Tang, Tao, Hou, Taogang, Huang, Yuxuan, Pei, Xuan, Wang, Tianmiao
Wydane:	Springer Nature B.V.
Hasła przedmiotowe:	Robotics Localization method Simultaneous localization and mapping Cameras Accuracy Vision Dynamic response Optimization Sensors Mapping Methods Errors Pose estimation Localization Real time Energy consumption Efficiency
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!