Bio-inspired Vision Mapping and Localization Method Based on Reprojection Error Optimization and Asynchronous Kalman Fusion

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Chinese Journal of Mechanical Engineering = Ji xie gong cheng xue bao vol. 38, no. 1 (Dec 2025), p. 163
Հիմնական հեղինակ:	Zhang, Shijie
Այլ հեղինակներ:	Tang, Tao, Hou, Taogang, Huang, Yuxuan, Pei, Xuan, Wang, Tianmiao
Հրապարակվել է:	Springer Nature B.V.
Խորագրեր:	Robotics Localization method Simultaneous localization and mapping Cameras Accuracy Vision Dynamic response Optimization Sensors Mapping Methods Errors Pose estimation Localization Real time Energy consumption Efficiency
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!