Localization, inspection, and reasoning (LIRA) module for autonomous workflows in self-driving laboratories

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Publié dans:	Communications Chemistry vol. 8, no. 1 (2025), p. 384-396
Auteur principal:	Zhou, Zhengxue
Autres auteurs:	Veeramani, Satheeshkumar, Munguia-Galeano, Francisco, Fakhruldeen, Hatem, Cooper, Andrew I.
Publié:	Nature Publishing Group
Sujets:	Failure Adaptability Error correction Nuclear magnetic resonance > NMR Workflow Edge computing Laboratories Robots Modules Automation Localization Decision making Error detection Robotics Inspection Reasoning Artificial intelligence Real time Client server systems Large language models Human error Semantics
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