A Combination Positioning Method for Boom-Type Roadheaders Based on Binocular Vision and Inertial Navigation

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Machines vol. 13, no. 2 (2025), p. 128
1. Verfasser:	Cheng, Jiameng
Weitere Verfasser:	Wang, Dongjie, Liu, Jiming, Wang, Pengjiang, Zheng, Weixiong, Li, Rui, Wu, Miao
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	North Pole Measurement methods Position measurement Mines Underground mining Coal mining Cameras Accuracy Adaptive systems Binocular vision Underground mines Adaptability Sensors Fiber optics Mining machinery Algorithms Methods Navigation systems Inertial coordinates Vision systems Optics Coal mines Kalman filters Inertial navigation Position errors
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!