Automatic Ghost Noise Labeling for 4D mmWave Radar Data in Underground Mine Environments Using LiDAR as Reference

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Remote Sensing vol. 17, no. 22 (2025), p. 3732-3751
Autor principal:	Liu, Hu
Otros Autores:	Zhang, Zhenghua, Chen, Guoliang, Benndorf Jörg, Yang, Jing
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Sparsity Confined spaces Mines Underground mining Accuracy Labels Datasets Tunnels Labeling Radar Radar data Lidar Synchronization Signal processing Workflow Mapping Automation Annotations Mining Time synchronization Density Cluster analysis Underground mines Ghosts Clustering Sensors Target detection Autonomous navigation Methods Complexity Millimeter waves Robustness (mathematics) Filtration
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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