Automatic Ghost Noise Labeling for 4D mmWave Radar Data in Underground Mine Environments Using LiDAR as Reference

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Remote Sensing vol. 17, no. 22 (2025), p. 3732-3751
1. Verfasser:	Liu, Hu
Weitere Verfasser:	Zhang, Zhenghua, Chen, Guoliang, Benndorf Jörg, Yang, Jing
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Sparsity Confined spaces Mines Underground mining Accuracy Labels Datasets Tunnels Labeling Radar Radar data Lidar Synchronization Signal processing Workflow Mapping Automation Annotations Mining Time synchronization Density Cluster analysis Underground mines Ghosts Clustering Sensors Target detection Autonomous navigation Methods Complexity Millimeter waves Robustness (mathematics) Filtration
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