Automatic Ghost Noise Labeling for 4D mmWave Radar Data in Underground Mine Environments Using LiDAR as Reference

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ग्रंथसूची विवरण
में प्रकाशित:	Remote Sensing vol. 17, no. 22 (2025), p. 3732-3751
मुख्य लेखक:	Liu, Hu
अन्य लेखक:	Zhang, Zhenghua, Chen, Guoliang, Benndorf Jörg, Yang, Jing
प्रकाशित:	MDPI AG
विषय:	Sparsity Confined spaces Mines Underground mining Accuracy Labels Datasets Tunnels Labeling Radar Radar data Lidar Synchronization Signal processing Workflow Mapping Automation Annotations Mining Time synchronization Density Cluster analysis Underground mines Ghosts Clustering Sensors Target detection Autonomous navigation Methods Complexity Millimeter waves Robustness (mathematics) Filtration
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